南宋高宗初期，武冈军瑶族人杨再兴已拥兵万余人，不时为害地方，威胁到今湖南西南、广西北部的安全。湖南安抚司遣统制官吴锡率部讨伐。高宗绍兴四年（1134）十月，大败杨再兴，生擒杨再兴的二个孙子，得被杨氏掠夺的百姓达八千余众 。吴氏威名甚著，杨再兴被他击败后，他穷追数百里，焚毁杨氏营寨甚多。这是杨再兴与宋廷交锋的第一个回合。朝廷并没有从根本上解决杨氏问题。
至绍兴十五（1145）年十月，杨再兴父子侵占政府土地已达二十年，俨然一独立王国。知潭州刘昉受中央之命处理此事，他派遣部下王历至杨再兴处，晓以利害，要求杨氏改过自新。杨表示愿归还政府土地，及六十余亩老百姓的田地。杨再兴还自我解散了他的武装，起誓永不起兵为害地方。刘让失去土地的百姓从事农业生产，并请中央免除赋役。 朝廷答应了他的请求。高宗对刘昉的处置非常满意，说：“瑶族应加以安抚。”刘因此升直宝文阁一职。
一段时间后杨再兴又犯事，进犯武冈、全州、邵州。朝廷这次大兵进犯，决意一举荡平之。绍兴二十四年（1144），统制李道领兵进剿。经过几个月的较量，杨再兴于这年三月就擒。
然而杨再兴治下的盆溪、牛皮、黄李三砦因为地势险要，易守难攻，政府军一时无法攻取。朝廷命令挑选精通瑶人风俗，且为他们信得过的人前去劝降，江西人邹应可临危受命，单枪匹马，直入敌营。瑶人持兵器迎上前来。邹应可无所畏惧，耐心地作他们的思想工作，恩威并施，瑶人头领被感化了，非常高兴，设宴款待邹氏，并用大酒杯祝邹氏健康长寿，邹应可高高举起酒杯，一饮而尽，丝毫不怀疑其酒是否有毒。瑶人为他的诚恳所感动，一个个兴高采烈，表示归顺朝廷，并说：我们不必多虑了。于是纷纷放下武器，投降的有一千三百人。杨再兴的余党就这么平定了。
杨再兴就摛后，最终被押往南宋都城临安（今杭州）。他的两个儿子也被擒获，一子杨正修的人马最多，此人非常狡猾。另一子杨正拱则最凶悍，有子二：杨小二、杨小三。
绍兴二十五年（1145），朝廷在楊再兴盘据之地置新宁县，归武冈军管辖。新宁之名，由此而来。“新宁”当取其新近平定（杨氏）而致安宁之意。
南宋时，新宁县有一叫莫六名的道士，此人善跑，昼夜可走三百里，多次犯大宋法令，是一个亡命之徒，拥有部众千人，他又有钱百万，用来招募武士。后也被朝廷平定。
附军设置的由来：
元人刘壎《隐居通议》卷二十九对军之设置，作过探究，可参，文曰：
秦墮封建，易为郡，郡置守，汉因之，国皆为郡，更曰太守。至隋，废郡置州。唐世天下俱为州，改太守曰刺史。宋又改曰知某军州事。此其大略，俱可晓也。
独有数小垒，名之曰军者，未悟其义，而其治所又多在各道接境去处。如建昌军、邵武军，则江西、福建界上也。如南安军，则江西、广东界上也。如江阴军，则浙西之尽头。如广徳军，则江東之尽头。如桂阳军、武冈军，则湖南之沿界。岂非当时诸州地理阔远绥御不及，故于接境聚军以控扼之。其初不过营垒，久则因以军为名。且从而例视若州府之类矣。
夫军之字义，与州府郡邑不同，流俗承讹，并失字义，遂真以军为郡，不亦谬乎！以军为郡，不记始于何朝，而《建昌志》曰南唐原名建武军，入宋始改建昌，则军之创也，岂五代时耶？
其间有临江军，则居江西之腹，兴化军则处闽海之滨，茶陵军亦在湖南内地，又不尽居接境处，又是一例。
宋时仕宦应得郡而资浅者未授以州府，首命为知军，而军之地望亦自不等。如南安军在江西，穷处国小，地狭而地望乃特重，为守臣者，率年岁升迁，为部使者。……宋时雄藩大镇，又自别有军号，如杭州曰宁海军、绍兴曰镇东军、温州曰应道军、婺州曰宁远军、严州曰遂安军、平江曰平江军、建康曰建康军、扬州曰淮南军、龙兴曰镇南军、赣曰昭信军、建宁府曰建宁军、泉州曰平海军，如此者不尽记。
参考文献
（宋）李心传：《建炎以来系年要录》，丛书集成初编本。
（宋）熊克：《中兴小纪》，丛书集成初编本。
（宋）杨万里：《诚斋集》卷162《邹应可墓志铭》，四库全书本。
（宋）薛季宣：《浪语集》卷33《先大夫行状》，四库全书本。
（宋）韩元吉：《南涧甲乙稿》卷21《方化墓志铭》，四库全书本。
（元）刘壎《隐居通议》，丛书集成初编本。