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我的机器人比赛

紫陌红尘 2023-05-26 14:58

我的机器人比赛

我的机器人竞赛

武冈二中2218班 刘子杰

指导老师 王雪莲


一次偶然的机遇,使我变得坚定与细致。

                                             ——题记

一节平平无奇的信息课,老师却在意料之外、情理之中地问了一句:“有谁想参加机器人兴趣小组吗?”

机器人兴趣小组!谁都知道这是怎么一回事!大家争相报名,当然也包括我。爸爸曾在一次出差回来跟我说过这个小组,我也对此十分期待,像干旱的麦子对春雨的期盼。今天,终于等到了!

经过两轮筛选,我不幸落选。但在爸爸的鼓励下,我再次找到夏老师表明心志,我想参加兴趣小组,夏老师竟然被我打动了!我又加入了兴趣小组,与班上李汶臻同学一起做程序。经过三个礼拜的努力,我与他将面临第一道难关:参加邵阳市机器人比赛。

比赛前一天晚上,整个邵阳市所有参赛人员全部抵达我们学校,可谓精英汇萃,高手云集。而我们组抽到第一个出场,这无疑是一个极其严峻的挑战。

第一轮调试8:30开始。我们率先出马,本来也不是很紧张,但当我们试图打开改好的程序时,却怎么也打不开了。我们想叫夏老师,但夏老师是优创未来的裁判,早已不在这层楼了,而且比赛规定:一旦调试,参赛选手就不能离开比赛场地。我们只能靠自己了,于是我们打开另一个原始文件修改程序。

其他地方好好的,唯有一个地方出了问题……

在抓取四号杯时后退距离根本没法调:退多了,原地右转后再次后退时五号传感器碰到圆环黑线,原地打转;退少了,转之前五号传感器未出框,转时五号传感器检测到黑线(要处理的边框线),再转,直到三号传感器检测到黑线时,又直接沿着框巡线。调了许久,一直把握不好,我的手心满是汗。

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调试时间结束该我们上场了,此时我在内心祈祷:一定要成,一定要成……按下开关之后,小车像脱僵的野马一般冲了出去,但不出所料的,小车依然原地打转。因此,我们第一轮只得到15分的低分。在别人比赛的时候,我一直想:到底应该怎么改呢?

望着别人自如地指挥机器,我灵机一动,决定直接去掉一个启动电机,将原本复杂的程序(先后退,然后转一点弯,再后退,最后右转巡线)改为直接转弯,然后沿着这根线一直向后退,直到检测到线再右转巡线。程序是改好了,不知道能不能用。

终于熬到下午第二次调试。我迫不及待地将机器放在地上测试。漂亮!机器完美驶出了待处理区,并且非常稳的将杯子送往放置区。再重复试验几次后,我们便能确定在程序上没有问题了,包括其他杯子及一个加分项。

但比赛呢?4号杯挺好的,三号杯除了将二号杯弹开以外没什么不妥的。但到了二号杯就不对了,机器右电机(右边的轮子)好像卡了一下,在冲过圆环时右单击没有转,结果导致机器走错了路。我们立即停止了比赛,并选择结束。总分加起来第六名,正好居中。

能参加省赛,到后来我才知道。但遗憾的是,我们还是未展现出自己真正的实力,惜败长沙!但我还是相信,假以时日,我们多训练多思考,在以后的比赛中终会一往无前,展现出自己的实力,搏击出属于自己的天空。

这就是我的机器人比赛,一次非同寻常的经历,一次非同寻常的锻炼。

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