春秋战国属楚，秦属长沙郡。汉初置昭陵县，县城在今邵阳市大祥区。汉平帝元始五年(公元5年)，封昭阳侯于昭陵县东，属零陵郡(治泉陵，今零陵县北)。昭阳侯城在今邵东黄陂桥乡同意村。王莽篡汉，侯国除。
东汉初于昭阳侯地置昭阳县。晋武帝太康元年（280），司马炎平定东吴，为避其父司马昭之讳，改昭陵郡为邵陵郡，昭陵县改邵陵县，昭阳县改邵阳县（以县治位于昭水即邵水之北），邵阳之名由此而得。
武冈 以境内有武冈山命名。
洞口 1952年自武冈县析置，距县城4公里处有2个大石洞，320国道由此穿过，洞上奇石林立，洞右悬崖陡壁，有一深水潭，名曰洞口塘，县因此而定名。
邵东 1952年分拆邵阳县东部置县。
新邵 1952年析置新化、邵阳二县部分地区设县，以二县首字命名。
隆回 1947年析邵阳、武冈、新化三县置县，隆回，寓名龙回。相传古时有一苍龙携八小龙自境内九龙山麓起程，往东海腾飞，中途回望，昔日盘地，云蒸霞蔚，灵秀钟聚，顿生恋故之情，于是折首回归，安营九龙。从此，润物造化，衍肓众生。
城步 以原县治“城步寨”命名。
新宁 南宋高宗绍兴二十五年（1155年）平定当地“蛮夷”以“新近安宁”之意置新宁县。
绥宁 北宋元丰四年（1081年）始建莳竹县，遭土著强烈反对，朝廷数次派兵镇压以后，崇宁二年（1103）寓“绥之以宁”之意而更名绥宁县，沿用至今。
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