武冈，春秋、建国时属楚地。秦时属长沙郡。西汉武帝时，分长沙郡的一部而设零陵郡，辖都梁县（今武冈）。武冈得名有二种说法：（1）东汉时，中央政府讨伐居住在武陵地区的蛮人（少数民族），蛮人退保境内一山，故称武冈。一说，东汉时，朝廷进讨五溪蛮（少数民族），驻兵于境内一山，故称。二说略有不同。（2）武冈因其地近邻武陵山地区，因而得名。
三国孙吴政权时，分零陵郡的一部而设邵陵郡，仍辖都梁县。后来吴主孙皓于宝鼎元年（266年），改为武冈县，隶邵陵郡，辖于荆州。南朝沈约则说晋武帝才分都梁而设武冈县，时间略晚。不过，有史料表明，晋时只有都梁而并无武冈，后来的南朝宋、齐二代，则是都梁、武冈二县并存，属邵陵郡辖 。南宋人王象之认为，出现这种情况，是因为武冈县废置不常（不固定）。
南朝梁时，大通三年（529年）因梁武帝之子萧纲为太子，为避讳，故易武冈名为武强。也有一种说法，隋灭南朝陈后，撤武冈县入邵阳县，至炀帝大业末改为武强。这种说法实际上否定了避讳一说。隋一度还改为武攸县。唐高祖武德四年（621年），又恢复武冈旧名。唐时著名诗人王昌龄《送柴侍御》：“流水通波接武冈，送君不觉有离伤。青山一道同云雨，明月何曾是两乡。”诗的意境很美，描绘了武冈的秀美山水。
北宋哲宗元丰年间，武冈属邵州，辖九乡，有山塘、关硖、武阳、城步四寨。元丰四年（1081），又分武冈之地，设莳竹县（即绥宁），不久又撤废。至徽宗崇宁四年（1105年），为了有效抵御溪洞的少数民族，升武冈县为武冈军，县地更名为临冈。崇宁五年（1106），又复武冈军之治所（“军”之驻地）为武冈，另辟地而设临冈、绥宁二县，仍辖于武冈军。南宋绍兴二十五年（1145），高宗荡平溪洞（少数民族），以其首领杨再兴父子所居之地设新宁县（当取新近平定之义），隶武冈军。自崇宁四年升为军以后，守将都用武臣。这与宋用文臣知州、军的做法相佐，当是此地不大安宁，须武将方能镇守之的缘故。这一局面，直到高宗绍兴十六年（1146）才改变，终于还是用了文臣。算是恢复了宋朝的祖宗家法（宋人最讲究这一点）。
这个地方民风淳朴，尚节俭，很少有讼案。至徽宗崇宁年间，当时的武冈已较为发达了，史称：“市井稠密”、“商旅往还” ，人口众多，商业活跃。土特产有黄精、提壶。南宋政权在武冈修建有大粮库（称都仓）。又建平抑粮价，保障供应的常平仓。为防荒年，在乡社建粮仓——社仓（又称义仓）。当然，宋统治者对武冈也是多方盘剥的。南宋理宗淳祐六年（1246）八月，朝廷要求武冈承担钱一万缗，分上下半年完成。
武冈的教育也有不俗的表现。周仪，紫阳人（当在邵阳塘田、塘渡口内，其时属武冈辖），北宋真宗朝中进士第，仁宗时官居谏议大夫，为嘉祐名臣。南宋孝宗淳熙十二年（1185），武冈军学教授（当地最高学府的校长吧，不一定恰当）陈缜，记载当时武冈军的第一把守林祖洽（浙江四明人）曾在改建学校外门竣工的典礼上说：都梁自古以来就是边鄙落后之地，兵家必争之所，“今儒者（读书人）日众，数十年来，夷人向化，闻其豪右（豪宗大族）有买经（儒家经书）教子者，岂非文德渐摩之效。”他高度肯定了武冈军的文教事业。末了，他号召诸生努力读书，诸生都说：“唯！”（表决心的应答之声）
历史上与武冈相关的名人，大家比较熟悉的有陶侃，西晋时曾为武冈令，他是大诗人陶渊明的先祖。其实，还有不少的。王导，他属著名的琅邪（今山东境内）王氏大族，是再造东晋的功臣，对以他为代表的大士族，历史上有“王（王氏大族）与马（司马氏）共天下”之说。王导因讨华轶有功，封为武冈侯。至唐代，除上文提到的王昌龄外，潭部戎帅、御史中丞柳公绰也是很有影响的人物。唐宪宗元和七年（812），为抗击蛮獠的骚乱，他屯兵于武冈，立下了赫赫战功，大文人柳宗元曾作《武冈铭并序》以赞颂之。两宋之交的著名诗人陈与义于高宗建炎四年（1130）至邵阳，途经武冈军的孔雀滩（孔雀滩：《舆地纪胜》引《武冈志》注：水门。可见，当时是依资水筑门，来拱卫城区的。今仍有水南门之地名），从城区经过了的，最终定居于紫阳山，曾多次赋诗题咏武冈风物，如“前江后岭通云气，万壑千林送雨声”（《观雨》）、“出山复入山，路随溪水转”（《观山》）等，又作有《周氏读书石室铭》。
本土有名的人物，有道士申太芝。唐肃宗乾元年间，因忠于朝廷，被赐为安国大师。又有五代曾任邵州刺史的邓处讷。宋有仁宗嘉祐年间为谏议大夫的周仪（参前文）。另一最值得一提的人，应是南宋时期的向敏衡。理宗时有一籍贯江西的诗人王义山作《题武冈向敏衡无加庄》一诗，说：“恭惟陈简斋（与义），与鹤山魏公（魏了翁）。堂堂二先生，后学之所宗。……武冈有向氏，乃祖家诗礼。简斋曾来访，鹤山亦踵至。”陈与义其人，详前；魏了翁，四川蒲江人，是南宋著名的理学大师之一。二位先生都前来拜访向敏衡，足见其学识非同一般。宋人有一叫李友直的武冈人为进士，见于《湖广通志》卷14：“济川桥，在州东二十五里石羊渡。宋武冈进士李友直建。”但并未指出宋的具体年代。其他更详细的资料，也难详（宋时李友直还有二人，他们并不是武冈人，二位事迹较显）。
属今武冈境内的风景名胜有平理堂、净治堂、归美堂、会心堂、燕香堂、朋簪亭、袭芳亭、宣风楼、招屈亭、问月亭、水云乡、湖光亭、申申堂、日华山与月华山（云山境内）、景星观、明月池、宝方山（法相岩）、金城山（位于县界，称六十八福地）、丹砂井、紫菀洲、绿罗山、白香湖、采菱城、蔷薇水与猿藤水（云山境内）、虎啸岩、白鹿寺、放鹤陂、投龙洞（云山境内）、孔雀滩、凤凰台、道者岩（位于古山，称六十九福地）、侯公洞（位于古山，六十九福地）、礼仙山、尊圣寺、圆通洞、云山不夜、清凉境界、金云福地、七十一峰阁、二冈相对、千寻石室、八所崖洞、都梁山、都梁侯国、都梁故城、娘子神祠、李陵庙、邓公阁（纪念邓处讷）、周谏议读书台，等等。
武冈军内还有敖山神祠（祭神的祠堂）。徽宗政和元年（1111）三月，皇帝赐庙额“敦济”二字，政和六年（1116）四月，封庙为广应侯。我想，今天的敖山街当由此得名吧。还有黄岗神词，政和三年，赐庙额嘉应，宣和四年封普应侯。
附记：本文主要是供乡人阅读的，叙述尽量用白文，文献的出处，也并没有严格地按规范操作。宋以后，因不是我的专业范围，故未曾涉及。俟他日有余力，始补足之。
参考文献
1、（唐）李吉甫《元和郡县志》，中华书局标点本。
2、（宋）祝穆《方舆胜览》，中华书局标点本。
3、（宋）王存《元丰九域志》，中华书局标点本。
4、（宋）王象之《舆地纪胜》，中华书局影印本。
5、（宋）乐史《太平寰宇记》，丛书集成初编，商务印书馆本。
6、今人马蓉等《永乐大典方志辑佚》，中华书局标点本。
7、《全宋诗》卷3354，北京大学出版社。
8、（清）徐松《宋会要辑稿》礼20之103、150，中华书局影印本。